Dynapar丹纳帕旋转编码器

准确度:

≤1024PPR（金属盘）：±7.5 arc-min

＞1024 PPR（玻璃盘）：±2.5 arc-min

格式：双通道正交（AB），可选索引（Z）和互补输出

相位感测：从编码器的轴端看到的CCW轴旋转引线B

正交相位：90°±22.5°电气

对称：180°±18°电气

指标：180°±18°电气（B低门控）

波形：上升和下降时间小于1微秒的方波形成1000 pf的负载电容

输入电源：最大80 mA时为5至26 VDC，不包括输出负载

输出：

7272推挽式：40mA，接收器或信号源

7272差分线路驱动器：40 mA，接收器或信号源

4469差分线路驱动器：100mA，接收器或信号源

频率响应：最小100kHz（扩展温度范围最小75 kHz）

抗噪声性：经测试符合EN61326-1

电气免疫性：反极性和短路保护

终端：MS连接器，M12连接器，M23连接器，电缆出口

外壳：铝

轴材料：不锈钢

盘材料：玻璃

工作温度：

标准：0至+70°C；延伸：0至+85°C

存储温度：-40至+90°C

冲击：50 G，持续11毫秒

振动：20 G时为5至2000 Hz

湿度：高达98％（非冷凝）

重量：max.283克（10盎司）

光电编码器分类

　　光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、绝对型和混合型。

工作原理

　　光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。